刘邦起事后，立即开始攻略周边郡县，先是攻胡陵、下方与，与泗水监平大战于丰，破之。
这时泗水卒史周苛、周昌兄弟加入到刘邦阵营。
接着令雍齿守丰，自己率领军队进入薛，与秦军大战，郡守壮战败，逃至戚，沛公左司马曹无伤追斩壮。
经过事变，刘邦的实力变强，刘邦率军再至亢父、方与，以曹参守方与。
这时魏相周市来攻方与，曹参率军迎之。但是雍齿却据丰降魏。
刘邦大怒，进攻丰。
雍齿据城以守，沛公军不能下丰，恰在此时，刘邦生病，于是还军至沛。
刘邦闻东阳宁君与秦嘉立景驹为楚假王，于是投奔景驹，欲借军攻丰。
在去投奔景驹的路上，遇见前来投奔景驹的张良，两人于是兵合一处。
张良与刘邦见面，秉烛夜谈，大有相见恨晚之意。
于是张良放弃投奔景驹的念头，直接投奔到刘邦这边，刘邦以张良为厩将。
沛公与东阳宁率军向西，迎击司马尼，在萧县西与秦军展开战斗，结果不利，刘邦与东阳宁君退至留。
补充军队和粮草后，再次进攻秦军，三日取砀，得到军卒五六千人，接着乘胜攻取了下邑。
他们久攻下邑不得，听闻项梁在会稽举行英雄聚会，邀请天下英雄前来，共商讨秦大计，刘邦便带领着军队前来投靠项梁。
项梁看着刘邦的情报，眉宇轻皱，道:“若他是一个地痞无赖，想要做到这一步，是不可能的。”
范增道:“但他为赤帝子之说，倒是让人深思，帝子也，天下尊，可见他的野心不小。”
“我们要多注意注意他的情况。”项梁道。
一支兵马朝着会稽奔来，沛县刘邦带领着他的军队汇聚天下英豪。
刘邦笑道:“子房的谋略真乃无双，能得子房，真乃幸事。”
“若无沛公当年相救，只怕我已命丧黄泉，但论智谋，子房却不敢称第一！”张良笑道。
“哦，世上有人的智谋能比得过子房？”刘邦好奇问道。
自认识张良后，他才真正知道什么运筹帷幄之中，决胜千里之外，若无张良出谋划策，他们早被秦军歼灭了。
“当然，楚云的智谋比我高明多了，如果沛公见到他，就知道什么叫做天纵鬼才，兵神谋圣。”张良笑道。
“你是说当年带名剑的少年？”刘邦问道。
楚云的名气很响亮，刘邦自然清楚，只是如今楚云在上郡抗胡，谁能请得动他。
“我知道他用兵如神，攻必克，战必胜，但谋略没听过任何传闻！”刘邦道。
“帝国所有与秦二世和赵高作对的将领，都没有能幸免，最终都会被迫害，但楚云仍然能独善其身，掌握秦军大权，还不听秦二世调动，若无谋略，谁能做到？”张良道。
刘邦意动，道:“子房能不能让楚云回来助我？”
张良摇头道:“我听闻楚云已放弃大将军之位，回来相助项梁。”
刘邦闻言，难免会觉得失意，道:“但愿能向他求教一二。”
张良笑道:“沛公不必失望，以我对楚云的了解，有恩必报，您曾经帮助过他，若你有困难，向他求救，他必会助你。”
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