大家一定都见到过这样的剧情画面，两名游击队员隐蔽在掩体后，从瞄准镜中看到敌方的车辆向己方驶来，等进入有效射程后，扣动扳机，一发火箭弹“嗖”地一声飞出，目标被击中后，爆炸了，四散裂开。
想到自己也能接触到这么神奇的武器，杨文斌和其他学员一样，很是激动。
从资料中，他们得知：火箭筒是一种步兵反坦克、攻坚武器，具有重量轻、射程近、价格低、适合大量装备的特点。在反坦克导弹性能突出的今天，火箭筒仍然大量装备到基层步兵单位，成为步兵近程破甲攻坚武器、甚至可以充当近程支援炮火使用。特点是粗糙、便宜、操作容易，却威力强大。是世界各地步兵及游击队非常喜欢使用的武器。
世界上超过40个国家的军队都有装备，很多国家都有进行仿制。
69式40毫米火箭筒，是火箭推进榴弹(RPG)的一种，由我国南方工业公司制造，为原苏联RPG-7的国内版本，在七十年代初服役。69式火箭筒是我军普遍使用的反坦克武器;但为了更符合现代战争的需要，新型的火箭推进榴弹已经在八九十年代开发完成。
我国在五十年代初便取得240毫米反坦克火箭推进榴弹，及在五十年代后期开始仿制。于七十年代定型，并开始在军中服役。它的射程是老40火的3倍，威力明显提高，采用光学瞄准镜，可以测定目标距离，可以修正目标速度和风对弹道影响。
在一个标准的步兵班会有两个69式火箭筒操纵手，每个火箭筒操纵手携带一支个69式火箭筒及三个榴弹。另外有两名协助发射手，每个协助发射手会携带3个榴弹。一个班总共有两支个69式火箭筒及12个榴弹。除了装备在我军外，69式输出到国家包括有中亚A国游击队。
69式40火箭筒是肩托式炮口装填的反坦克及反人员的无后坐力炮型火箭筒。可由其40毫米炮管发射多种具稳定尾翼，超出炮口直径的榴弹。无后坐力炮型火箭筒是一种利用发射筒作为炮管，直接承受火箭推进剂燃烧压力的火箭筒。由于身管承受压力，所以壁厚、笨重。
当击发火箭弹底火后，点燃药室中的发射药，火药燃气一边经发射筒的后喷管膨胀喷出，一边在药室中膨胀，并向前推动火箭弹使其飞出筒口。发射筒的尾喷管起到提高火药能量利用率和使发射筒得到平衡(即无后坐力)的作用。火箭弹初速为120m/s。由于发射过载使火箭弹的惯性延期点火机构作用，在火箭弹飞出膛口10~14m时，尾部引信的火药延期保险打开，火箭发动机装药被点燃。发动机是倒流多喷管微旋结构，在主动段末，火箭的速度达到295m/s。
火箭弹上四片带迎风倾角的尾翼被安置在尾杆上，尾翼提供了火箭弹飞行的稳定力矩，底螺、尾翼片的倾角和发动机斜喷管的综合导转使火箭弹由于推力和质量偏心所造成的火箭弹偏离无风弹道的倾向给予适当地纠正，从而提高了射击精度。
69式40火箭筒配用的电-2式压电引信，分头部和尾部两个机构，头部机构是引信的发火能源，主要由陶瓷压电晶体和线路组成，当火箭弹命中坦克时，晶体在碰撞作用下两端产生很高的电位差，这种电位差通过导线和尾部引信的电雷管相接，像电子打火器一样，由电火花引爆电雷管，使战斗部装药爆炸，爆炸使其形成金属射流，穿透钢甲。陶瓷压电晶体比较56式的弹底机械引信提高了瞬发度，保证了战斗部能量的发挥，提高了破甲性能。
普通瞄准镜只有直瞄功能，用于破甲弹，放大倍率2.7倍，视场13°，作用距离50-500米，重量0.9千克，瞄准具有温度修正，有测距、测速、横风修正功能，比较机械瞄准具提高了射击精度，修正落弹点偏差。
通用光学瞄准镜69-1式增加了通用光学瞄准镜，适用所有弹种，可以赋予火箭筒最高35°的射角，改测距和瞄准合二为一，操作方便。通用光学瞄准镜改进型增加了风偏修正仪，把测筒口横风风速和横风引起的方向修正直接在瞄准镜内显示，解决了射手过去靠自己估算和判断筒口风速而带来的射击误差，命中率高达80-90%。通用瞄准镜是当前普遍装备。
I型红外瞄准镜是主动式夜视器材，放大倍率2.9倍，视场8°，无星光下夜视距离200米，连续工作时间为3小时。如果对方装甲车使用红外线，则可利用对方红外线进行瞄准射击。具备了无星光黑夜作战能力。
II型红外瞄准具是在I型基础上改进的，提高作用距离到250米，采用了测瞄一体的分化。由于把电池和主机分开，使得主机重量减轻(1.4千克)，工作稳定可靠。
二代微光瞄准具是被动夜视器材，在一般星光下作用距离300-400米，放大倍率3.2倍，视场14.5°，重量1.2千克，使得69-1式具备了星夜作战能力。
虽然自三十年前推出以来，设计上都没有重大的改进，但仍然可以使用其间发展出的大量新型榴弹，包括:
69式-I反坦克榴弹(HEAT)是八十年代由我军研制的标准反坦克榴弹。中空的弹头增加其穿甲的能力。69式-II高爆反坦克榴弹(HEAT)被改良以针对装备了反坦克导弹现代化装甲车辆。69式-III高爆反坦克榴弹(HEAT)改良的范围包括增加射程和进一步增强穿甲能力。84式高爆反坦克榴(HEAT)较轻，飞行时不会受侧风影响，适合远距离攻击。69式40毫米空炸反人员高爆榴弹(HE)主要用来攻击有生人员目标。当榴弹撞击地面时，它会在2米高范围空爆，弹出大约800颗反人员钢珠，可做成达半径15米的死亡范围。高爆/高爆反坦克榴弹(HE/HEAT)-用于反人员和反坦克的战斗中。当中包含1，500块预制碎片，扩散半径达20米。反人员高爆燃烧榴弹(EI)-专为山地和森林作战环境设计，内装的900颗钢珠和2000-3000颗粒状燃烧剂会在爆炸时扩散，扩散半径超过15米。前后纵列双弹头反坦克榴弹-预计在90年代中使用，用以射穿反应装甲。只能破坏轻型载具，例如:装甲运兵车、装甲战斗车等等。照明弹-配备迷你降落伞，令其使用时能悬浮空中。如果使用了抑制圈，它的有效范围有600米，没有使用则有1，500米。
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