李建成、李元吉手下的二千精兵发现不妙，已经为时已晚，他们气势汹汹地攻打玄武门，杀害了屯营将军，尉迟敬德眼见情势危急，
斩下李建成、李元吉的头颅，向正在交战的双方大声示意，东宫和齐王府的人马见主君已死，顿时丧失斗志，作鸟兽散去，
李世民马上派尉迟敬德进入皇宫，对唐高祖李渊进行逼宫，当盔甲鲜明、手持兵器的尉迟敬德来到李渊面前时，李渊马上明白发生了什么事情，
他下诏让诸军听从李世民的节制，又下诏斩杀李建成、李元吉所有的儿子，让李世民免除后顾之忧，不久，李渊传位给李世民，大唐进入了贞观之治。
玄武门兵变之后，失败的一方本来逃不出秋后算帐，各地纷纷捉拿李建成、李元吉的党羽送往京城，很多人力主将李建成、李元吉的党羽一百多人全部处死，籍没家产，是尉迟敬德及时站了出来，
为他们说了公道话，“现在大局已定，二凶伏诛，如果再清算李建成、李元吉的余党，不利于朝廷的安定团结，应该对这些人宽大为怀”，
李世民深以为然，不仅≠↙，赦免了太子党羽，魏征等忠直之士还得到了提拔和重用。政权平稳交接了，突厥却又大军压境，十万骁骑直指长安，年轻的唐太宗再次面临严峻的考验。
突厥骑兵一路长驱直入，迅速向长安逼近，而长安的兵力却远远不够。李世民显示了他的英雄本色，派出尉迟敬德去迎击突厥的先头部队。骁将精兵在长安北面的泾阳与突厥部队遭遇。唐军雷霆出击，一举将敌人击退。尉迟敬德冲锋在前，亲手斩杀了突厥的一位名将，唐军斩首千余级，重挫了突厥人的军心和士气。
颉利可汗本来想趁着唐朝局势不稳来坐收渔人之利，迎头挨了一记闷棍后，忍不住大惊失色，唐军如此勇悍坚毅，大出颉利可汗的意料，他不得不重新评估自己的行动是否正确。
此时的颉利可汗离长安仅有四十里。他在渭水便桥北岸观望形势，突然之间，他看见一行六骑来到了渭水便桥南岸，当先一人就是唐太宗李世民。李世民隔着滔滔渭水，大声责问颉利可汗，
颉利可汗一代枭雄，竟然无法反驳，枉他率领着突厥的倾国之兵，在李世民面前。却不能为自己稍增胆色。此时的颉利可汗认为唐军早有防备，
自己无机可乘，居然主动向李世民请和，李世民初登大宝。也不愿就此燃起战火，于是双方在便桥上杀马盟誓，突厥十万骑兵撤军回师。
贞观元年。尉迟敬德拜右武候大将军，赐爵吴国公。与长孙无忌、房玄龄、杜如晦四人并食实封一千三百户。民间传说，
尉迟敬德是打铁匠出身。此言大谬，尉迟敬德的高祖父就是一位英勇的将军，他的父亲尉迟罗迦为隋代州西镇将，尉迟敬德是个不折不扣的官宦子弟，
而且仪容俊伟，不然唐太宗后来不会想到要将自己的宝贝女儿嫁给他，这种天上掉馅饼的好事别人求都求不来，他却一口回绝了皇帝的请求，
“我的妻子虽然鄙陋，却长期与我贫贱相守，我虽不学无术，也知道糟糠之妻不下堂，娶公主回家，这不是我情愿的事情”，王侯将相，
自古三妻四妾，世人视为平常，尉迟敬德却对妻子始终如一，让人不能不感叹，千古难得一见的好丈夫就是这般模样。
然而人无完人，尉迟敬德性格直率粗鲁，颇有些恃宠而骄，尤其不把房玄龄、杜如晦这些文人放在眼里，文臣们生气了，后果很严重，尉迟敬德被排挤到外地任地方官。贞观八年的某一天，
尉迟敬德侍宴庆善宫，发现有一个讨厌的人坐在他的上座，尉迟敬德顿时满腔怒火，破口大骂，“你有什么功劳，竟敢坐在我的上列”，
任城王李道宗出面劝解，好言抚慰，却被尉迟敬德一记老拳，几乎把眼睛打瞎，唐太宗非常生气，宣布罢宴，把尉迟敬德叫到近前，严厉警告，“我以前一直认为刘邦对功臣做得太绝，自己当上皇帝后，希望君臣能够和睦相处。
但是看到你如此无法无天，才知道当年刘邦杀韩信，实在是迫不得已。这次我可以原谅你，你以后一定要自我约束，不要日后追悔不及”。
尉迟敬德意识到自己的确做得过分，向唐太宗诚恳道歉，从此，他举止谦抑，如同换了一个人一般。
贞观十一年，尉迟敬德受封为宣州刺史和鄂国公，贞观十七年，尉迟敬德上表要求退休，授开府仪同三司，不久，
与长孙无忌等二十四人一起图形于凌烟阁。唐太宗东征高丽，尉迟敬德被任命为左一马军总管，跟随唐太宗在驻跸山大破高丽军队，取得了辉煌的战果，
还军之后，他光荣退休，晚年的尉迟敬德沉迷于道教，炼丹服药，服食云母粉，活像一个世外仙翁。他在家里修筑亭台楼阁，穿着锦衣绣衫，
演奏清商乐自娱自乐，过了十六年的神仙生活。显庆三年，唐高宗追赠尉迟敬德的父亲为幽州都督，同年，尉迟敬德去世，享年七十四岁，
唐高宗为之废朝三日，令五品以上的京官都要到尉迟敬德家里去哭丧，朝廷册赠尉迟敬德为司徒和并州都督，谥号忠武，赐东园秘器，
陪葬于昭陵。尉迟敬德的儿子尉迟宝琳，官至卫尉卿。值得一提的是尉迟敬德的侄子尉迟道洪（窥基），他是中国法相宗的创始人之一，
是玄奘大师的亲传弟子，贞观年间，玄奘大师在路上一眼相中了这位眉秀目朗的年轻男子。喟然感叹，“将家之种。不谬也哉，脱或因缘相扣。度为弟子，则吾法有寄矣”，窥基后来协助玄奘翻译了大量的佛教著作，
窥基本人的大作也传到了日本，被日本法相宗奉为经典巨著，一直流传到了今天。
“弯我繁弱弓，弄我丈八槊，一举覆三军，再举殄戎貊”。
纵观尉迟敬德的一生，对君主忠诚，对妻子忠贞，对朋友忠实，李世民能结交如此臣子，理应今生无悔，尉迟敬德欣逢明主，安享盛世，理应今生无憾。
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