牧野三成的武艺就连与牧野信成相比，都要差上不少，那就更不用说和神原康政相比了，就算加上他，神原康政也能占得上风。
而鸟居元忠等三名松平家武士，见神原康政与敌人两名武士交战，本有心援助，不过当他们看见其虽然力敌两人，但却优势明显，所以在犹豫了一下之后，并没有冲过去，而是趁敌方中、右两阵无人指挥之际，集中兵力对这两阵发起猛攻。而他三人之中的平岩亲吉则是去战牧野成能。
平岩亲吉虽然武艺一般，不过其对手牧野成能也是泛泛之辈，两人可谓是斗的旗鼓相当，一时间难分高下。
牧野三成本就心中慌乱，又见松平军对他所率领的右阵发动猛攻，眼看右阵就要崩溃，他却无法脱身回去指挥，所以焦急之感更胜之前，精神也无法再次集中起来。
神原康政见此机会难得，单手持枪向两人横扫，就在牧野信成两兄弟躲闪之时，神原康政另一只手猛地抽出腰间太刀，笔直的朝牧野三成刺去。
刀势来的太过猛烈，牧野三成根本就来不急躲闪，只见神原康政手中太刀直接透过其身上所穿大铠，插入左胸之处。
神原康政见已成功，连忙拔出太刀，随着太刀被抽出的一刻，如泉涌般的鲜血喷到他的身上，原本身上的那间天蓝色的大铠，也顿时被这喷来的血水染成了红色。牧野三成随之跌落马下，脑袋更是被马蹄踏碎，脑浆迸出，其形惨不忍睹。
牧野信成见兄弟死状如此凄惨，也红了眼，大吼道：“今日，你便与我兄弟陪葬吧。”
牧野兄弟一起来攻，神原康政尚且能轻松应对，现在只剩下一人。他又有何惧哉？
只听他狂笑道：“哈哈，你那个废物弟弟已去，现在轮到你这个当哥哥的了。”说完神原康政一手持枪架住牧野信成刺来的长枪，另一只手紧紧握住太刀朝其头颅削去。
牧野信成刚才只是被悲伤蒙蔽了心灵。一时间，才会有替兄弟报仇的想法，不过现在他见刀势凶猛，这才缓过神来，后悔自己不该这么鲁莽，但此时后悔又有何用。
他下意识的抬起左臂相要进行抵挡，不过，怎奈神原康政挥刀时已经用尽全身之力，又岂是他那血肉之躯能够抵挡的。
只见刀锋过处，牧野信成左臂被斩飞出去。而且这还不算完，神原康政本想砍断他的脖子，不过被那手臂一挡，方向稍微改变了一些，但刀势却依然未减。直接将牧野信成头颅削为两半，只见他眼睛之下，还好好的连在脖子之上，而眼睛以上，却不知到哪里去了。
神原康政还刀入鞘之际，从那半颗头颅之中狂喷出来的鲜血有三尺之高。
正在与平岩亲吉交手的牧野成能，也不时的关注这两位兄长的战斗。当他见三哥阵亡时，心中已生退意，不过还没等他撤退，大哥也随之阵亡，他不敢再有任何迟疑，连忙朝敌人虚晃一枪。播马便走。
平岩亲吉费了半天力气，眼看就要成功，有怎么会让他轻易离去，只见他用力将手中长枪向已经奔出几步的牧野成能狠狠抛去，夹杂着风声。长枪直接从其后心之处钻入体内。
牧野成能大叫一声，一头栽落马下，首级也被赶过来的松平家足轻削去，献与平岩亲吉。
城外吉田军足轻见领军的三名武士全都已经阵亡，那里还敢再战场上多呆，瞬间便逃散一空，战场上除了松平家军势之外，之剩下两军尸体。
城外足轻已经溃散一空，松平军再次列好阵势，在离吉田城五十步外扎住人马，神原康政上前一步，手中长枪直指城墙之上的牧野成时大声说道：“若不开城归顺，待打破城池后，片甲不留！”
牧野成时已经七十多岁的高龄，此次一战，连丧三子，正可谓是白发人送黑发人，心中充满了愤怒与悲伤。
尤其是长子的阵亡，更是让他心力憔悴，在诸子之中，长子牧野信成武艺最精，在此之前，牧野成时每次出阵，皆让长子跟随左右，如今见其已经身首异处，死状甚惨，怎能不悲。而又见杀子之人，在城外耀武扬威，又怎能不怒。
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