阿笠博士带着孩子们露营，到了露营地，他们很兴奋。
结果是以阿笠博士没带帐篷而结束……
“搞什么嘛，，我们来露营的，怎么把最重要的帐篷给忘记了呢……”
阿笠博士开着车，坐在后排的元太抱怨着。
“一个好好的假期都泡汤了。”光彦看着车窗外，无奈着。
“而且现在好像又迷路了……”步美趴在驾驶座上，看着前方道。
“都是你们在旁边罗里吧嗦的啦。”阿笠博士无语。
“看样子我们今晚上要在这辆车里露宿荒野喽。”坐在步美身旁的柯南双手环胸，无奈道。
“哎！不会吧。”身为女孩子的步美当然不愿意了。
“我想这附近一定会有什么旅馆。”光彦道。
“对对对，或者是看得到湖面的城堡啊。”步美听到光彦的话，似乎有些精神了。
“那怎么可能？”柯南无奈的笑了笑。
“是吗？也不是不可能哦。”灰原淡淡开口，示意他们看外面。
的确，在他们的前方出现了一座蓝色的城堡。
车里驶到蓝色城堡门口，步美看着城堡，感叹道：“好大……”
“简直跟西方的城堡一样哎。”光彦兴奋道。
“不过，这种建筑怎么会盖在树林里面呢？”阿笠博士不解。
“我想一定是哪个暴发户把国外的城堡买下来全部拆散之后又越这里来重新组装吧。”柯南双手背在脑后，淡淡了一句。随后视线就往还留在副驾驶座上星野希。
星野希这几看起来都没有什么精神，灰原是最先注意到的，也跟博士和柯南过，却不知道原因。所以，阿笠博士才会组织这次的露营，原本是想让他出来露营会开心点，结果却因为博士忘了带帐篷而结束。
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