虎符是汉朝各诸侯国以及大汉军马出征时皇帝调兵遣将印符，形为老虎形状一样印符，半边给调军之人，另一半在在点部队那里。这就叫虎符印符合拢，才能调兵遣将。
召平知道魏勃平素耿直，是个有志气的人，又是朝中任命的中尉，也是个在齐国享有军权的人物，就相信了他，就让魏勃领兵包围王宫。
魏勃在掌握兵权之后，首先派兵围住相府，要召平不要干预此事，召平也是个认死理的人，知道自己犯下不可饶如的罪行，不好跟皇帝交账于是就自杀身亡。
这样刘襄就令驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，全部出动国中兵力。同时派祝午往东欺骗琅邪王刘泽告知:吕氏作乱，齐王发兵要往西讨伐他们。齐王自以为是晚辈，年纪小，不懂军事，愿意把全国都交付给大王。大王从高帝时起就是将军，熟悉用兵打仗。齐王不敢离开军队，派臣来请大王到临淄会见齐王商议大事，并率领齐国军队往西平定关中之乱。
刘泽与汉高祖刘邦同为一族，是汉高祖远房堂兄弟。刘泽初在刘邦手里任郎中，后以将军身份因功封营陵侯。在吕后执政时，刘泽在齐国人田生帮助下，又因其妻是吕后妹妹吕须之女，故得封琅琊王。他的领地就是吕雉割了原齐国疆土建立的，吕雉为的是削减齐国国土，减少刘肥实力，免得这个假老实的庶子造反。
刘泽相信了刘襄的话，于是骑快马奔驰去见刘襄。
刘襄乘机留住刘泽，就要刘泽交出军符由祝午全部调集并统率琅邪国的兵力。
刘泽无法返回琅邪国，便劝刘襄道:“你父亲本是是高皇帝的长子，你又是你父亲的长子，那就是高皇帝的嫡子长孙，应当继位。现在我看到大臣们正在犹豫还没有确定立谁，而我刘泽在刘氏家族中最年长，大臣们必然等待我去决定计策。现在大王留我在这里也没有用处，不如派我入关进京商议大事。”
刘襄认为刘泽说得很对，于是增派车马送走刘泽。
刘泽已经离开齐国上路进京，刘襄就发兵向西进攻吕国的济南郡。这时项羽也指挥大军围攻吕国，两军夹击吕绿留在吕国的军队守不住了，有的开城投降。
刘襄为了表功引起天下诸侯们的注意，就送给各诸侯王书信讲道:自高帝平定天下后，封诸子弟为王，封悼惠王刘肥在齐国。悼惠王去世后，惠帝派留侯张良去立我为齐王。惠帝驾崩后，吕后吕雉专权，劫天子以令诸侯，后来她年岁已高，就听信诸吕谗言，欲立自己为女皇帝为吕家篡权先行一步，同时擅自废除高帝封的王，杀死三位赵王，诛灭梁、燕、赵三国刘氏之王，又封王于吕氏家族，将齐国一分为四。忠臣进谏，主上惑于乱臣而不听。现在吕后去世，皇帝年幼，不能治理天下，必须依恃大臣诸侯。当今吕氏家族擅自霸占高官显爵，聚合兵力耀武扬威，劫持列侯忠臣，假托帝命以号令天下，刘氏帝位因而出现危机。现在，我要领兵进京诛伐那些不应当为王的人。
刘襄带军要入长安引起了长安那些京官们的不安，尤其是那些曾经跟在吕家身后的官员更是惶恐不可终日。</div>
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