吕雉要刘敬滚，可刘敬不敢离开，要是自己也赌气离开了，那是目无太后。算是自己紧跟皇帝也好，可是皇帝就是个儿皇帝，在母亲一手包办下理政；所以得罪了太后也就是得罪了皇上，皇帝一道令下，轻者归家，重者掉头。搞不好还株连九族，刘姓也档不了死亡的召唤。忙对吕雉道：“是小臣一时糊涂，胡说了一些话，指望太后降罪！”
吕雉笑道：“你一口一个太后，你还听我的话？”
刘敬道：“我的一切都是当时皇后与皇帝给我的，如今皇后要惩罚臣子不力，自甘受罚！”
吕雉知道刘敬的磨劲，要不刘邦重用了他！他就是个耍嘴皮子的，道：“你离去吧！好好跟着干，不会亏待你的！”
刘敬这才松了一口气，辞退离开了。
刘敬是齐国人，原名娄敬。他最初是刘邦军中一个推车的兵士，在随汉军进驻洛阳以后，为刘邦办了几件大事，被刘邦封为奉春君、建信侯，并被赐姓为“刘”。
他在刘邦手下时可是芝麻开花节节高，虽然得到了刘邦的徐欢；可是别人眼里他就是个丢了自己家族上姓氏的一个人，对家祖而言是大不孝。常言道不孝有三、无后为大。他可是他家独子，自己姓了刘，可娄家就没有后了。在民间可以三代归宗，也就是在他孙子辈可以去姓娄的；然而他是刘邦赐的御姓，莫说三代后，就是季汉朝不亡，他家再没有回姓娄姓的希望。
他受刘邦称赞的一是刘邦要在洛阳安都，他对建都洛阳一事分析了利害，认为：洛阳这个地方自古以来就是天下交通往来的中心，太平盛世可以在此称王。但是，一遇战乱就很难控制局面。现在战争刚刚停息，中央政权还不稳固，不宜在洛阳建都。而秦朝经营了几代之久的关中地区，四面都有自然险阻，而且那里土地肥沃、气候适宜，便于发展生产，恢复经济，可以称得上是难得的地方。若是建都关中正是击中了天下之背，扼住了天下的咽喉，是巩固政权的关键地方。
刘邦手下的群臣看到这个粗衣敝履的“小人物”竟然对建都这样的国家大事如此滔滔不绝地发表意见很是不满。于是，他们纷纷进言，横加指责，在一片反对声中，只有张良一个人支持娄敬。
刘邦经过反复的利害权衡，力排众议，决定采纳娄敬的建议，建都长安。后来赐娄敬姓刘，拜为郎中，号曰“奉春君”。
二是与匈奴和亲的事情，当时驻守在马邑的韩王信反叛，投降了匈奴，还多次引匈奴兵南侵，因而对汉朝构成了严重的威胁。
为了打击匈奴扩张的气焰，刘邦决定统兵亲征。出兵前他依次派了十名使者去观察匈奴的动静，使者回报那里尽是些老弱病残，认为匈奴可击。为了慎重起见，刘邦派刘敬再去一次。刘敬回来报告说，情况跟他们汇报一样，只是见老弱不见得是事情，匈奴可能掩饰了他们的力量，其中必有阴谋，现在不宜发兵。
但是，刘邦没有冷静地分析情况，以为汉军已达三十余万要去打匈奴，还以扰乱军心之罪逮捕了刘敬，并把他流放到广武。
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