刘邦事业成功后追尊死了的大哥刘伯为武哀侯。
太公的女儿宣夫人是昭灵皇后王含始所生。刘邦称帝时，追尊她为宣夫人，后追尊为昭哀后。
次子刘仲，名喜，被刘邦封为代王，统辖今河北、山西一带，后因抵抗匈奴战败被革为合阳侯，死后追谥为代顷王。其妻为顷王后。
刘交，字游，是汉高祖刘邦的同父异母弟。刘交是刘邦三个兄弟中最优秀的一位，也是刘氏四兄弟中文化程度最高的一位。
刘交年轻时喜欢读书，为人多才多艺，有大志。曾与鲁人穆生、白生、申公一起到荀子门徒浮丘伯门下学习《诗经》。后因秦始皇焚书坑儒，才被迫各自分手离去。
在刘邦的兄弟中，刘交思想与刘邦最接近，后来深受刘邦的信任和宠爱。
刘邦在丰沛起义后，刘交跟随刘邦打天下，成为刘邦的得力助手和亲信。后来，刘交受封文信君，跟随刘邦转战各地。
再后来，刘交因跟随刘邦打天下有功，刘邦废黜楚王韩信，将其封地一分为二，封刘贾为荆王，封刘交为楚王。同年，刘交前往封地就藩，定都彭城，开基楚藩王族。
汉代在众多藩系中，楚藩的地位十分重要，当时统辖薛郡、东海、彭城共三郡三十六县，占有华东肥沃地区，是西汉初年势力较大的一个藩国。
刘太公在世的只有两个儿子了，刘邦要刘交叫从楚国赶回来，集合刘家子孙与外孙于咸阳，为老太公与李氏太上皇后举办葬礼，举国国丧。随后将两个人葬于万年。
老太公葬礼之上吕雉表演充分，她也曾是与老太公一起度过了那些苦难的岁月，那时候吕雉还比较善良，能善待公爹与公婆，一家人虽在项羽官兵的监管下，还是过得一家亲、团结一心的。而今苦难年月已过去，权利成了大家盼望的东西，为了权力人性也变了。
此时刘姬知道了老太公与婆婆归西了，得知刘邦大举国丧也觉得太奢侈了。尽孝是应该的，但用国库的钱大办丧事也未免太不顾民生了。看看汉朝，经过大战大荒之年，百姓过的日子可苦，应该以民为重、以民为先。
项羽知道刘姬如此看不起自己的父亲，劝导道：“老太公与你婆婆死了，这也是刘家大事情，虽是你父亲做得不体恤民苦，但也敬了一个儿子之孝道啊。”
刘姬觉得项羽真爷们，不以私仇对人，以为人原则看人看事。</div>
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